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六轴力/多维力传感器

  • 分类:德国ME System
    型号:六轴力/多维力传感器
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六维力传感器NC-6DT130(K6D130

项目 FX/kN FY/kN FZ/kN MX/Nm MY/Nm MZ/Nm
6DT130 5kN/500Nm 5 5 5 500 500 500
6DT130 15kN/1.2kNm 15 15 15 1200 1200 1200
NC-6DT130
 
六维力传感器NC-6DT130用于测量三个轴向的力Fx,Fy,Fz和三个轴向的力矩Mx,My,Mz。
外形特点:
紧凑设计Φ130*80 mm,第二代新的六维力传感器使用连杆式力传导结构,受力通过螺钉传递,直接在结构体上加工的螺纹孔能最有效的传递应变过程,自身体积较小同时又能承受较大的扭矩,非常适用于机器人技术。
防护等级IP67;
力传递施加在1mm的凸起段上,段内的螺孔为传感器的力传导部分
螺纹部分环形前表面可以获得最佳的力传递,将重复性误差降低了0.1%;
该多功能力传感器非常适合用于机器人,例如,
NC-6DT130用在如下领域
n 风洞模型集成;
n 医疗技术的手柄,医疗/假肢/矫形技术和工具的集成;
n 生物力学测量,运动医学/步态分析,人机工程测量;
n 在细观装配和处理过程的控制,机械维护及错误检测中力或转矩控制操作;
n 碰撞检测;
 
    NC-6DT130 5kN/500Nm是铝合金材料,15kN/1200Nm采用高强度不锈钢材料。传感器可通过多通道带USB接口的放大器(GSV-1A8USB)和多通道数据采集软件GSVmulti连接到电脑,查看实时数据和曲线。
 
技术参数                 表1-1
传感器材料   铝合金/不锈钢
外形尺寸 mm*mm Φ130*80
安装螺孔   6*M12
机械参数    
量程 kN/Nm 5/500,15/1200
过载保护 %FS 300
加载方向 ± T&C
弯矩限制 %FS 300
电气参数    
额定输出灵敏度 mV/V@FS 0.8
零点允许误差 mV/V <2
最大激励电压 V 5
输入电阻 Ω 350±10
输出电阻 Ω 350±10
绝缘电阻 Ω >2000M
输出电缆 m 5(24芯)
精度参数    
精度等级 %FS 0.5
非线性度 %FS <0.1
滞后性 %FS <0.1
重复性 %FS <0.5
零点的温度漂移 %FS/K <0.1
温度漂移特征值 %RD/K <0.05
蠕变 %FS <0.1
温度参数    
额定温度范围 -10~+70
工作温度范围 -10~+85
防护等级   IP67
 

注意:输出灵敏度视实际产品出厂标定证书上的值为准;过载保护300%,就是在加载不超过量程的3倍时,传感器本身是安全的,不会出现问题。但是,超出3倍的加载是没有经过标定的,输出是不准确的;

关键词:多维力传感器,多分力传感器,多分量传感器,六分量传感器,
六分力测试台,六分力天平,六维力测试平台,进口六维力传感器,进口六分力传感器
 
附件:
六维矩阵标定:默认包含
8通道放大器USB/模拟量输出:选购
M16-24Pin连接器:选购
 
获取更多资料请关注我司官/网微信或联系我司技术人员;
FAX:021-3919 7548
TEL:021-3919 7447

 

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